起初，后足和前足共同支撑着身体移动，也就是四爬移动。后来，后足演化成双足，代替前足支撑和移动着身体。前足得以释放，不用支撑身体，变成了双手，进行更多复杂的劳动。

　　足是由26块骨头和关节组成的复合体，分为前足、中足、后足三个部分，任一部分或关节都非独立体，而是共同参与足踝部的功能。中足是由足舟状骨、骰骨、楔状骨、跖骨组成；前足由趾骨组成。第一跖趾关节是人体的足部关节，位于足的中部，由内向外第一个跖骨关节。

　　足部的控制有85%都来自大脚趾，大脚趾的灵活性是影响足部灵活性的重要因素，正常我们大脚趾的伸展（又称背屈）有：0-70°，屈曲（又称跖屈）0-90°第一跖趾关节的闭链动作在行走时扮演着重要的角色：在载重时具有协调内侧足弓的高度，利于地面反作用力的吸收，特别体现在瑜伽站立体式中在推进时提供适当的跖屈动作，以利于重心的转移.

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　　在瑜伽中，许多体式需要大脚趾有一定的灵活度，如果灵活性不足可能会引发髋关节后伸代偿，更进一步会造成腰椎的代偿。所以大脚趾的灵活性是非常重要的。

　　很多站立体式做不好，可能是大脚趾引起的。例如树式站立时，怎么都站不稳，感觉晃啊晃的，老师说“分开脚趾，下压地面”，低头一看，脚趾动来动去，就是没有分开，怪不得站不稳。战士三式，理想情况下支撑腿应该在地板的垂直平面上，达到手臂、髋部、提起的腿平行于地面，平衡而稳定的。大脚趾用力下压紧，你会更好地收紧大腿上的肌肉，帮助做到让腿垂直。

　　这个过程可以很好地让你感受到脚趾对胯向前，腿直立顺位的帮助作用。半月式，压紧大脚趾提供的反作用力就能过帮助抬起的腿更有力量，有效地对抗抬起来腿向下掉的重力。脚趾下压可以帮助腿部肌肉收紧，帮助身体平衡，还要提到的一点是大脚趾姆屈肌有个额外的好处就是帮助加强足底纵弓。

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　　姆屈肌就是足弓的动态稳定器。在站立体式中大脚趾坚实压地，可以让我们在站立体式更加稳定。